PARADA SEGURA - ROBÔS - ISO 10.218

PARADA SEGURA EM ROBÔS – SAFE 

Uma das situações que temos encontrado é robôs serem rotulados como SAFE sem que se tenha da efetiva comprovação de confiabilidade dentro do Performance Level requerido.

A existência de um sensor de posição chamado CAME muitas vezes é confundido como a função principal de parada segura. Basta imaginarmos que mesmo que o came seja PLe, a informação pode ser confiável, mas a ação de parada não depende mais dele.

Se há um sinal que atua diretamente no moto redutor do eixo, seria este suficiente para parar? Como ele seria monitorado para completar a ação segura?

Proponho pensarmos nos seguintes blocos de ações importantes em uma conformidade à ISO 10.218:

Acredito que o quadro ajude a pensarmos em como projetar, instalar e validar paradas seguras, em geral.

Os usuais batentes fixos são um recurso mecânico, não atende a critérios de monitoramento, muito menos de confiabilidade. Mas uma vez posicionados, se houver avanço do eixo, provavelmente causará danos aos dentes das engrenagens correspondentes, cumprindo a função de segurança em enviar o avanço do eixo. Esses batentes já são fornecidos pelo fabricante, calculados para os esforços necessários.

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PUBLICADA EM: 10/08/2022 10:54:22 | VOLTAR PARA: Critérios Técnicos | OUTRAS PUBLICAÇÕES
Fonte: Adilson Roberto Martins

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